Pada penelitian ini, fasilitas simulator yang terintegrasi dengan PLC dan HMI dirancang, dibuat dan dihubungkan ke miniplant yang ada pada Laboratorium Instrumentasi Industri. Simulator merupakan suatu model matematis yang merepresentasikan dinamika sistem yang ada pada miniplant. Model matematis yang diimplementasikan pada simulator adalah model dengan pendekatan Bond Graph. Sistem tangki tunggal dengan pemipaannya adalah sistem yang akan dimodelkan dan diimplementasikan ke simulator. Tahapan yang dilakukan dalam pembuatan simulator terintegrasi tersebut adalah perancangan model matematis tangki tunggal dengan pendekatan Bond Graph, persiapan komponen-komponen untuk integrasi Matlab-PLC-HMI ke miniplant, dan penggabungan model dan simulator menjadi satu. Untuk menguji performansi alat, dilakukan studi model dan karakteristik dinamika tangki tunggal sebenarnya. Dari hasil eksperimen dan perbandingannya dengan model, didapatkan bahwa unsur resistif dan kapasitif berpeng...