Pada penelitian ini, fasilitas simulator yang terintegrasi dengan PLC dan HMI dirancang, dibuat
dan dihubungkan ke miniplant yang ada pada Laboratorium Instrumentasi Industri. Simulator
merupakan suatu model matematis yang merepresentasikan dinamika sistem  yang ada pada
miniplant. Model matematis yang diimplementasikan pada simulator adalah model dengan
pendekatan Bond Graph. Sistem tangki tunggal dengan pemipaannya adalah sistem yang akan
dimodelkan dan diimplementasikan ke simulator.

Tahapan yang dilakukan dalam pembuatan simulator terintegrasi tersebut adalah perancangan
model matematis tangki tunggal dengan pendekatan Bond Graph, persiapan komponen-komponen untuk integrasi Matlab-PLC-HMI ke miniplant, dan penggabungan model dan
simulator menjadi satu. Untuk menguji performansi alat, dilakukan studi model dan karakteristik
dinamika tangki tunggal sebenarnya. 

Dari hasil eksperimen dan perbandingannya dengan model, didapatkan bahwa unsur resistif dan
kapasitif berpengaruh terhadap kecepatan respon. Sedangkan yang mempengaruhi gain adalah
unsur resistif. Setelah diketahui pengaruh parameter-parameter pada dinamika tangki, diberikan
rekomendasi dinamika tangki yang lebih cocok untuk fungsi simulator sebagai alat peraga di
laboratorium.

Simulator telah terintegrasi dengan PLC, HMI, dan miniplant  dengan baik. Respon antara
simulator dan miniplant dapat dilihat secara on-line dan secara off-line pada HMI. Dari sisi
aplikasi pada industri, simulator terintegrasi Matlab-PLC-HMI-Miniplant dapat dijadikan sarana
pembelajaran untuk sistem kontrol pada industri.

Kata Kunci 
Bond Graph, Integrasi Sistem, Miniplant, Dinamika Tangki
Integrasi+Pemodelan
Key word: Matlab, PLC, HMI, Miniplant, Bond Graph

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

silikon

Gambar
ermintaan akan kebutuhan energi setiap tahunnya terus bertambah, seiring dengan pertumbuhan penduduk yang semakin cepat. Selama bertahun-tahun, energi fosil (minyak bumi, gas alam, dan batu bara) merupakan sumber energi utama untuk memenuhi kebutuhan energi dunia. Namun, sumber energi ini merupakan sumber energi yang akan habis dan tidak dapat diperbaharui. Oleh karena itu, demi memenuhi kebutuhan energi yang semakin meningkat, para peneliti di dunia terus mengembangkan sumber energi alternatif yang dapat dipergunakan sebagai pengganti energi fosil. Salah satu sumber energi alternatif yang cukup populer adalah energi sinar matahari. Energi sinar matahari atau yang sering disebut dengan energi surya, merupakan energi yang berasal dari matahari dan termasuk golongan sumber energi yang tidak akan habis dan tidak terbatas jumlahnya. Potensi matahari sebagai sumber energi sangat besar. Hal ini dikarenakan jumlah energi matahari yang sampai ke bumi sangat besar, sekitar 700 Megawatt setia...
Baca selengkapnya

Baca Al-Qur'an, Ta'awudz, Baguskan Bacaan

Alternatif bacaan taawudz Yang paling sering dibaca adalah 'A'uudzu billaahi minasy syaithoonir rojiim' Alternatif yang dari riwayat yang hasan ada juga lho. Allhumma innii a'udzubika minasy syaithoonir rojiim, min hamzih, wa nafkhih, wa naftsih. 'Ya Allah, sesungguhnya aku berlindung kepada-Mu dari syetan terkutuk, dari godaannya, dari hembusannya, dan dari bisikannya.' Membaguskan bacaan Al-Qur'an Rasulullah shallallahu 'alaihi wa sallam senang mendengarkan bacaan Al Qur'an dari orang lain, bahkan mata beliau terkadang sampai berkaca-kaca, seperti yang terjadi pada saat yang membaca Al-Qur'an adalah Ibnu Mas'ud. [Hr Al Bukhori 9/81 kitab Fadhail Qur'an]. Beliau juga pernah mendengar Abu Musa Al-Asy'ari yang indah seakan-akan seperti seruling Daud, dan Abu Musa Al-Asy'ari tidak mengetahui. [Hr Bukhori 99/81 dan Muslim 793] Bacaan Al Qur'an itu dianjurkan untuk dibaca dengan dilagukan dan suara yang diperbagus. S...
Baca selengkapnya

Material Absorbsi

Gambar
Ada empat tipe bahan atau material yang paling sering digunakan untuk mengontrol g angguan yang timbul karena adanya cacat akustik. Empat tipe bahan itu adalah Absorber, isolator, isolator vibrasi, dan damping. Namun di makalah ini hanya akan dibahas mengenai bahan untuk absorbsi. Bahan absorbsi secara umum berfungsi untuk menyerap energi suara dengan tujuan menyeimbangkan reverberation time, menyerap gangguan yang tidak diinginkan, menghilangkan rentang fekuensi tertentu dan fungsi lainnya. Selain menambah kualitas akustik di suatu ruangan, aspek kenyamanan dan kesesuaian dengan komponen lain, misalnya pencahayaan, arsitek, dan lainnya, harus diperhatikan juga. Setiap bahan absorbsi mempunyai koefisien absorbsi yang berbeda beda. Koefisien absorbsi suara suatu bahan didefinisikan sebagai perbandingan antara energi akustik yang diserap dengan energi akustik yang datang menimpa bahan tersebut. Koefisien absorbsi suara suatu bahan dapat dihitung dengan menggunakan formula. ...
Baca selengkapnya